درواقع، کتابخانه مانند یک تابع است، با این تفاوت که هسته‌ی آن در برنامه‌ای خارج از برنامه‌ای که ما می‌نویسیم قرار‌گرفته است. کتابخانه‌های آردوینو حداقل از دو فایل تشکیل می‌شوند:
• یک فایل سرآیند یا header (با پسوند h.)
• یک فایل منبع یا source (با پسوند cpp.)
فایل سرآیند، شامل لیستی از دستورها، توابع و متغیرهای کتابخانه است. فایل منبع، شامل کدهایی است که انجام عملیات کتابخانه را پشتیبانی نموده و با ماژول های آردوینو ارتباط برقرار می‌کنند. برای استفاده از کدهای داخل کتابخانه باید از دستورها و توابع ویژه‌ی همان کتابخانه استفاده کنیم
• یک فایل سرآیند یا header (با پسوند h.)
• یک فایل منبع یا source (با پسوند cpp.)
فایل سرآیند، شامل لیستی از دستورها، توابع و متغیرهای کتابخانه است. فایل منبع، شامل کدهایی است که انجام عملیات کتابخانه را پشتیبانی نموده و با ماژول های آردوینو ارتباط برقرار می‌کنند. برای استفاده از کدهای داخل کتابخانه باید از دستورها و توابع ویژه‌ی همان کتابخانه استفاده کنیم
