
آنتیکیترا قدیمیترین دستگاهی است که در آن از چرخ دنده استفاده شده و در اکتبر سال ۱۹۰۰ توسط یک گروه یونانی از یک کشتی غرق شده در اطراف جزیره آنتیکیترا کشف شد. این دستگاه دارای ۳۷ چرخدنده است که به آن اجازه میداد تا به رصد حرکات ماه و خورشید بپردازد. آنتیکیترا همچنین قادر به پیشبینی گِرِفتها و الگوبرداری از مدار نامنظم ماه بود.