نظام ارباب–رعیتی یا فئودالیسم که تیولداری، حکومت ملوک الطوایفی، خانخانی نیز نامیده میشود نظامی اجتماعی-اقتصادی است که در آن تعداد زیادی کشاورز بر روی زمينهای یک ملّاک(فئودال) کار میکنند و در واقع به آن زمینها وابسته هستند به همین دلیل ناگزیر به پیروی از دستورهای فئودال و دادن باج و خراج به وی هستند و فئودال به نوعی فرمانروای ایشان میشود. را سدر نتیجهٔ فروپاشی جامعه بردهداری و کمون اولیه (نظام اشتراکی) به وجود آمده و با وجود تنوع راههای رسیدن بدان، تقریباً در کلیه سرزمینهای جهان، البته در هر جا با ویژگیهای مشخص خود، وجود داشتهاست. در اروپای غربی این نظام از قرن ۵ تا قرون ۱۷ و ۱۸ میلادی و در روسیه و شرق اروپا از قرن نهم تا نیمه دوم قرن نوزدهم میلادی را در بر میگرفت.